공일 2025.3.12

아직 주제 선정을 못했다.

2학년 2학기부터 rl quadruped locomotion을 해봤다 보니 이번에는 새로운걸 공부해서 다른 주제로 프로젝트를 해보려고 한다.

 

오늘은 간략하게 프로젝트 주제 선정에 앞서 공부할 내용들을 정리해 봤다.

• ML/DL
  • Transformer
    • VIT
    • Decision Transformer
  • VAE
    • VQ-VAE
  • Generative
    • Diffusion
    • Flow Matching
• RL
  • Offline RL
• Robotics & Optimal Control
  • Inverse kinematics
  • MCP
  • Adaptive Control, Robust Control

 

거의 다 모르는 내용들이고 키워드만 들어본 수준이지만, 개인적으로 재미있을것 같은 것들이라 공부해보려고 한다.

플젝 주제 선정은 어느정도 공부한 이후에 해야지..